fix size of a big blue box

config/objects.json

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config/objects.yaml

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   { 'id': 'bigBlue5'     ,'type': 'BOX','pos': { 'x': 0,'y': 0,'z': 0 },'size': { 'length': .0318, 'width': .0636,'height': 0.100600 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'b': '1' } },
-  { 'id': 'bigBlue15'    ,'type': 'BOX','pos': { 'x': 0,'y': 0,'z': 0 },'size': { 'length': .0318, 'width': .0636,'height': 0.119800 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'b': '1' } },
+  { 'id': 'bigBlue15'    ,'type': 'BOX','pos': { 'x': 0,'y': 0,'z': 0 },'size': { 'length': .0318, 'width': .0636,'height': 0.110200 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'b': '1' } },
 
   { 'id': 'smallGreen52' ,'type': 'BOX','pos': { 'x': 0,'y': 0,'z': 0 },'size': { 'length': .0318, 'width': .0318,'height': 0.081400 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'g': '1' } },
   { 'id': 'smallGreen59' ,'type': 'BOX','pos': { 'x': 0,'y': 0,'z': 0 },'size': { 'length': .0318, 'width': .0318,'height': 0.081400 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'g': '1' } },