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  • cfe8f165ae70eb5d162b5fd96bbd69ce618f3ae0
  • noetic/main default
2 results

dummy_pick_place.cpp

Blame
  • CMakeLists.txt 867 B
    ##############################################################################
    # CMake
    ##############################################################################
    
    cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
    project(rosjava_bootstrap)
    
    ##############################################################################
    # Catkin
    ##############################################################################
    
    find_package(catkin REQUIRED rosjava_build_tools)
    
    catkin_rosjava_setup(uploadArchives)
    
    catkin_package()
    
    ##############################################################################
    # Installation
    ##############################################################################
    
    install(DIRECTORY ${CATKIN_DEVEL_PREFIX}/${CATKIN_GLOBAL_MAVEN_DESTINATION}/org/ros/rosjava_bootstrap/ 
            DESTINATION ${CATKIN_GLOBAL_MAVEN_DESTINATION}/org/ros/rosjava_bootstrap)