added 2nd table

config/config_scene.yaml

@@ -3,7 +3,8 @@
   { 'id': 'tablePillar2','pos': { 'x': -0.77,'y': -0.77,'z': 0.325 },'size': { 'length': 0.06,'width': 0.06,'height': 0.65 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 255,'g': 222,'b': 173 } },
   { 'id': 'tablePillar3','pos': { 'x': -0.77,'y': 0.77,'z': 0.325 },'size': { 'length': 0.06,'width': 0.06,'height': 0.65 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 255,'g': 222,'b': 173 } },
   { 'id': 'tablePillar4','pos': { 'x': 0.77,'y': -0.77,'z': 0.325 },'size': { 'length': 0.06,'width': 0.06,'height': 0.65 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 255,'g': 222,'b': 173 } },
-  { 'id': 'table','pos': { 'z': 0.7 },'size': { 'length': 1.6,'width': 1.6,'height': 0.1 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 255,'g': 222,'b': 173 } },
+  { 'id': 'tableCenter','pos': { 'z': 0.7 },'size': { 'length': 1.6,'width': 1.6,'height': 0.1 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 255,'g': 222,'b': 173 } },
+  { 'id': 'tableLeft','pos': { 'z': 0.7, 'x': 1.05 },'size': { 'length': 0.5,'width': 1.6,'height': 0.1 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 255,'g': 222,'b': 173 } },
   { 'id': 'binBlue','type': 'BIN','pos': { 'x': -0.34,'y': 0.49,'z': 0.8325 },'size': { 'length': 0.21,'width': 0.3,'height': 0.165 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'b': 1 } },
   { 'id': 'binRed','type': 'BIN','pos': { 'x': 0.06,'y': 0.49,'z': 0.8325 },'size': { 'length': 0.21,'width': 0.3,'height': 0.165 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 1 } },
   { 'id': 'binGreen','type': 'BIN','pos': { 'x': 0.46,'y': 0.49,'z': 0.8325 },'size': { 'length': 0.21,'width': 0.3,'height': 0.165 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'g': 1 } },