fix size of virtual table

config/config_scene_virtual-table.json

@@ -6,7 +6,7 @@
         "z": 0.25
       },
       "size": {
-        "length": 1,
+        "length": 1.6,
         "width": 2,
         "height": 0.5
       },

config/config_scene_virtual-table.yaml

@@ -4,7 +4,7 @@
   # table
   # height: 1m
   # width: 2m
-  { 'id': 'table', 'pos': { 'z': 0.25 },'size': { 'length': 1,'width': 2,'height': .5 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 0.3,'g': 0.3,'b': 0.3 } },
+  { 'id': 'table', 'pos': { 'z': 0.25 },'size': { 'length': 1.6,'width': 2,'height': .5 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 0.3,'g': 0.3,'b': 0.3 } },
 
   # idea: all elements are sorted by name
   { 'id': 'binBlue', 'type': 'BIN','pos': { 'x': -0.35,'y': -0.60,'z': 0.65 },'size': { 'length': 0.20,'width': 0.4,'height': 0.3 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'b': 0.5 } },

config/config_scene_virtual-tag-table-grey.json

@@ -6,7 +6,7 @@
         "z": 0.25
       },
       "size": {
-        "length": 1,
+        "length": 1.6,
         "width": 2,
         "height": 0.5
       },

config/config_scene_virtual-tag-table-grey.yaml

@@ -4,7 +4,7 @@
   # table
   # height: 1m
   # width: 2m
-  { 'id': 'table', 'pos': { 'z': 0.25 },'size': { 'length': 1,'width': 2,'height': .5 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 0.3,'g': 0.3,'b': 0.3 } },
+  { 'id': 'table', 'pos': { 'z': 0.25 },'size': { 'length': 1.6,'width': 2,'height': .5 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 0.3,'g': 0.3,'b': 0.3 } },
 
   # idea: all elements are sorted by name
   { 'id': 'A','type': 'BIN','pos': { 'x': -0.35,'y': -0.6,'z': 0.65 },'size': { 'length': 0.3,'width': 0.3,'height': 0.3 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 0.2, 'g': 0.2, 'b': 0.2 } },