...container

jobs/eval_quad.yaml

@@ -3,28 +3,28 @@
     { 'name': 'panda_arm1', 'jobs':[
       [
         { 'pos': { 'x': 1.2 ,'y': 1,'z': 0.935500 }, 'orientation': { 'w': 1 } },
-        { 'pos': { 'x': 1.2 ,'y': 0.4,'z': 0.935500 }, 'orientation': { 'w': 1 } }
+        { 'pos': { 'x': 1.2 ,'y': 0.6,'z': 0.935500 }, 'orientation': { 'w': 1 } }
       ]
       ]
     },
     { 'name': 'panda_arm2', 'jobs':[
       [
         { 'pos': { 'x': 0.2 ,'y': 1,'z': 0.935500 }, 'orientation': { 'w': 1 } },
-        { 'pos': { 'x': 0.2 ,'y': 0.4,'z': 0.935500 }, 'orientation': { 'w': 1 } }
+        { 'pos': { 'x': 0.2 ,'y': 0.6,'z': 0.935500 }, 'orientation': { 'w': 1 } }
       ]
       ]
     },
     { 'name': 'panda_arm3', 'jobs':[
       [
         { 'pos': { 'x': 1.2 ,'y': 0.2,'z': 0.935500 }, 'orientation': { 'w': 1 } },
-        { 'pos': { 'x': 1.2 ,'y': -0.4,'z': 0.935500 }, 'orientation': { 'w': 1 } }
+        { 'pos': { 'x': 1.2 ,'y': -0.2,'z': 0.935500 }, 'orientation': { 'w': 1 } }
       ]
       ]
     },
     { 'name': 'panda_arm4', 'jobs':[
       [
         { 'pos': { 'x': 0.2 ,'y': 0.2,'z': 0.935500 }, 'orientation': { 'w': 1 } },
-        { 'pos': { 'x': 0.2 ,'y': -0.4,'z': 0.935500 }, 'orientation': { 'w': 1 } }
+        { 'pos': { 'x': 0.2 ,'y': -0.2,'z': 0.935500 }, 'orientation': { 'w': 1 } }
       ]
       ]
     }