From c40f619c75f872663c61630457891d6da088a118 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: KingMaZito <matteo.aneddama@icloud.com>
Date: Wed, 5 Apr 2023 01:25:41 +0200
Subject: [PATCH] ...container
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jobs/eval_quad.yaml | 8 ++++----
1 file changed, 4 insertions(+), 4 deletions(-)
diff --git a/jobs/eval_quad.yaml b/jobs/eval_quad.yaml
index 2cbddbc..2919240 100644
--- a/jobs/eval_quad.yaml
+++ b/jobs/eval_quad.yaml
@@ -3,28 +3,28 @@
{ 'name': 'panda_arm1', 'jobs':[
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]
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{ 'name': 'panda_arm2', 'jobs':[
[
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- { 'pos': { 'x': 0.2 ,'y': 0.4,'z': 0.935500 }, 'orientation': { 'w': 1 } }
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]
]
},
{ 'name': 'panda_arm3', 'jobs':[
[
{ 'pos': { 'x': 1.2 ,'y': 0.2,'z': 0.935500 }, 'orientation': { 'w': 1 } },
- { 'pos': { 'x': 1.2 ,'y': -0.4,'z': 0.935500 }, 'orientation': { 'w': 1 } }
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]
]
},
{ 'name': 'panda_arm4', 'jobs':[
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]
]
}
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