diff --git a/jobs/eval_quad.yaml b/jobs/eval_quad.yaml
index 2cbddbc07f2a38d825449cda84e0dc52bb6cbacd..291924026227470d216418a1f69fe4ae72cdda65 100644
--- a/jobs/eval_quad.yaml
+++ b/jobs/eval_quad.yaml
@@ -3,28 +3,28 @@
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       ]
     },
     { 'name': 'panda_arm2', 'jobs':[
       [
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-        { 'pos': { 'x': 0.2 ,'y': 0.4,'z': 0.935500 }, 'orientation': { 'w': 1 } }
+        { 'pos': { 'x': 0.2 ,'y': 0.6,'z': 0.935500 }, 'orientation': { 'w': 1 } }
       ]
       ]
     },
     { 'name': 'panda_arm3', 'jobs':[
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     { 'name': 'panda_arm4', 'jobs':[
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       ]
       ]
     }