In diesem Abschnitt werden verschiedene Erweiterungen der Fallstudie vorgestellt und daraus resultierende Constraints ebenfalls in die Taxonomie eingeordnet werden.
In diesem Abschnitt werden verschiedene Erweiterungen der Fallstudie vorgestellt und daraus resultierende Constraints ebenfalls in die Taxonomie eingeordnet werden.
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\begin{enumerate}
\item Kommunikation zwischen den Robotern über TCP Verbindungen
\item Synchronisation der Roboter und gemeinsamer Workflow
\item Verschiedene Behälterformen erfordern beispielsweise das Aufnehmen einer Zange → Handlung → Endeffektor spezifisch
\item Aufnehmen von schweren Behältern begrenzt die Beschleunigung durch maximal verfügbares Drehmoment
\item Sensoren überwachen Umgebung:
\begin{enumerate}
\item Änderung des Verhaltens, wenn Mensch in Sicherheitszone
\item Reagieren auf neue Hindernisse
\end{enumerate}
\item Verschiedene Arten von Behältern → Kraft muss angepasst werden