diff --git a/images/Taxonomie.jpg b/images/Taxonomie.jpg
index 0284845575781b292201a2015a98053ac18eed44..85208c2f7e83482255b122e197b3693f5cfd81ad 100644
Binary files a/images/Taxonomie.jpg and b/images/Taxonomie.jpg differ
diff --git a/sections/ausblick.tex b/sections/ausblick.tex
index e4acebb99876f9a37343b4784c879e6ec9f10702..f3efc4b1c4518af7d6c9e0cb7333554cd06d6f9f 100644
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 \chapter{Ausblick}
-In diesem Abschnitt werden verschiedene Erweiterungen der Fallstudie vorgestellt und daraus resultierende Constraints ebenfalls in die Taxonomie eingeordnet werden.
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+In diesem Abschnitt werden verschiedene Erweiterungen der Fallstudie vorgestellt und daraus resultierende Constraints ebenfalls in die Taxonomie eingeordnet werden.
+
+\textcolor{blue}{
+	\begin{enumerate}
+		\item Kommunikation zwischen den Robotern über TCP Verbindungen
+		\item Synchronisation der Roboter und gemeinsamer Workflow
+		\item Verschiedene Behälterformen erfordern beispielsweise das Aufnehmen einer Zange → Handlung → Endeffektor spezifisch
+		\item Aufnehmen von schweren Behältern begrenzt die Beschleunigung durch maximal verfügbares Drehmoment
+		\item Sensoren überwachen Umgebung: 
+			\begin{enumerate}
+				\item Änderung des Verhaltens, wenn Mensch in Sicherheitszone
+				\item Reagieren auf neue Hindernisse
+			\end{enumerate}
+		\item Verschiedene Arten von Behältern → Kraft muss angepasst werden
+	\end{enumerate}
+}
\ No newline at end of file