rename RobotScene to RobotWorld, move physical robot from test to main

build.gradle

@@ -127,7 +127,7 @@ task ragConnect(type: JavaExec) {
             '--logWrites',
 //            '--logIncremental',
             '--verbose',
-            '--rootNode=RobotScene',
+            '--rootNode=RobotWorld',
             '--protocols=mqtt',
             "--List=${jastAddListName}",
             '--experimental-jastadd-329',