android plugin upgrade 0.6.1 -> 0.7.1

gradle_plugins/src/main/groovy/org/ros/gradle_plugins/RosAndroid.groovy

@@ -26,7 +26,7 @@ class RosAndroidPlugin implements Plugin<Project> {
                 mavenCentral()
             }
             dependencies {
-                classpath 'com.android.tools.build:gradle:0.6.1'
+                classpath 'com.android.tools.build:gradle:0.7.1'
             }
         }
         /**********************************************************************