Skip to content
Snippets Groups Projects
Select Git revision
  • 610e8afc4c17604e8f2dc497770636925db3679f
  • kinetic default protected
  • indigo
  • 0.4.0
  • 0.3.4
  • 0.3.3
  • 0.1.5
  • 0.3.2
  • 0.3.1
  • 0.3.0
  • 0.1.4
  • 0.1.3
  • 0.1.2
  • 0.1.1
14 results

CMakeLists.txt

Blame
  • user avatar
    Daniel Stonier authored
    610e8afc
    History
    CMakeLists.txt 1.34 KiB
    ##############################################################################
    # CMake
    ##############################################################################
    
    cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
    project(genjava)
    
    ##############################################################################
    # Find Package
    ##############################################################################
    
    find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS genmsg)
    
    ##############################################################################
    # Catkin
    ##############################################################################
    
    catkin_package(
      CATKIN_DEPENDS genmsg
      CFG_EXTRAS
        genjava-extras.cmake
        genjava-catkin-api.cmake
    )
    
    catkin_python_setup()
    
    ##############################################################################
    # Installs
    ##############################################################################
    
    add_subdirectory(scripts)
    
    file(WRITE ${CATKIN_DEVEL_PREFIX}/${GENMSG_LANGS_DESTINATION}/genjava "Java")
    install(FILES ${CATKIN_DEVEL_PREFIX}/${GENMSG_LANGS_DESTINATION}/genjava
      DESTINATION ${GENMSG_LANGS_DESTINATION})
    
    ##############################################################################
    # Tests
    ##############################################################################
    
    #if(CATKIN_ENABLE_TESTING)
    #  catkin_add_nosetests(test)
    #endif()