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plan_visualizer.rviz
CMakeLists.txt 1.38 KiB
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# CMake
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cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(genjava)
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# Find Package
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find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS genmsg rosjava_build_tools)
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# Catkin
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catkin_package(
CATKIN_DEPENDS genmsg rosjava_build_tools
CFG_EXTRAS
genjava-extras.cmake
genjava-catkin-api.cmake
)
catkin_python_setup()
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# Installs
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add_subdirectory(scripts)
file(WRITE ${CATKIN_DEVEL_PREFIX}/${GENMSG_LANGS_DESTINATION}/genjava "Java")
install(FILES ${CATKIN_DEVEL_PREFIX}/${GENMSG_LANGS_DESTINATION}/genjava
DESTINATION ${GENMSG_LANGS_DESTINATION})
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# Tests
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#if(CATKIN_ENABLE_TESTING)
# catkin_add_nosetests(test)
#endif()