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  • noetic/main
  • feature/chem-feature-integration
  • feature/tests
5 results

plan_visualizer.rviz

Blame
  • CMakeLists.txt 1.38 KiB
    ##############################################################################
    # CMake
    ##############################################################################
    
    cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
    project(genjava)
    
    ##############################################################################
    # Find Package
    ##############################################################################
    
    find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS genmsg rosjava_build_tools)
    
    ##############################################################################
    # Catkin
    ##############################################################################
    
    catkin_package(
      CATKIN_DEPENDS genmsg rosjava_build_tools
      CFG_EXTRAS
        genjava-extras.cmake
        genjava-catkin-api.cmake
    )
    
    catkin_python_setup()
    
    ##############################################################################
    # Installs
    ##############################################################################
    
    add_subdirectory(scripts)
    
    file(WRITE ${CATKIN_DEVEL_PREFIX}/${GENMSG_LANGS_DESTINATION}/genjava "Java")
    install(FILES ${CATKIN_DEVEL_PREFIX}/${GENMSG_LANGS_DESTINATION}/genjava
      DESTINATION ${GENMSG_LANGS_DESTINATION})
    
    ##############################################################################
    # Tests
    ##############################################################################
    
    #if(CATKIN_ENABLE_TESTING)
    #  catkin_add_nosetests(test)
    #endif()