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Showing with 40 additions and 40 deletions
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{ 'id': 'blue1','type': 'BOX','pos': { 'x': 0.10,'y': -0.25,'z': 0.935500 },'size': { 'length': 0.05,'width': 0.044,'height': 0.055 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'b': 1 } },
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# heights of objects (including pins):
# formula: half-height * 9.6 + 4.6
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{ 'id': 'blue2','type': 'BOX','pos': { 'x': 0.30,'y': 0.00,'z': 0.930700 },'size': { 'length': 0.05,'width': 0.044,'height': 0.055 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'b': 1 } },
{ 'id': 'red1','type': 'BOX','pos': { 'x': 0.30,'y': -0.15,'z': 0.930700 },'size': { 'length': 0.05,'width': 0.044,'height': 0.055 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 1 } },
{ 'id': 'red2','type': 'BOX','pos': { 'x': 0.15,'y': 0.45,'z': 0.930700 },'size': { 'length': 0.05,'width': 0.044,'height': 0.055 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 1 } },
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# formula (python)
# for i in range(3,10): print("{ 'id': 'object4x2x%.1f','type': 'BOX','pos': { 'x': 0.3,'y': %f,'z': %f },'size': { 'length': .0318, 'width': .0636,'height': %f },'orientation': { 'w': 1 },'color': {} }," % (i/2, (i-6)*.1, (i*48+23+8900)/10000, (i*96+46)/10000));
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"type": "ARM",
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"x": -0.2,
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"x": -0.298,
"y": -0.2655
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......
......@@ -34,7 +34,7 @@
{ 'id': 'blue2','type': 'BOX','pos': { 'x': 0.30,'y': -0.30,'z': 0.935500 },'size': { 'length': 0.05,'width': 0.044,'height': 0.055 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'b': 1 } },
{ 'id': 'green1','type': 'BOX','pos': { 'x': 0.30,'y': -0.15,'z': 0.935500 },'size': { 'length': 0.05,'width': 0.044,'height': 0.055 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'g': 1 } },
{ 'id': 'red2','type': 'BOX','pos': { 'x': 0.10,'y': -0.20,'z': 0.930700 },'size': { 'length': 0.05,'width': 0.044,'height': 0.055 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 1 } },
{ 'id': 'red2','type': 'BOX','pos': { 'x': 0.30,'y': 0.00,'z': 0.930700 },'size': { 'length': 0.05,'width': 0.044,'height': 0.055 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 1 } },
{ 'id': 'red1','type': 'BOX','pos': { 'x': 0.30,'y': 0.15,'z': 0.930700 },'size': { 'length': 0.05,'width': 0.044,'height': 0.055 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 1 } },
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......@@ -44,5 +44,5 @@
# formula (python)
# for i in range(3,10): print("{ 'id': 'object4x2x%.1f','type': 'BOX','pos': { 'x': 0.3,'y': %f,'z': %f },'size': { 'length': .0318, 'width': .0636,'height': %f },'orientation': { 'w': 1 },'color': {} }," % (i/2, (i-6)*.1, (i*48+23+8900)/10000, (i*96+46)/10000));
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{ 'id': 'red2','type': 'BOX','pos': { 'x': 0.10,'y': 0.20,'z': 0.930700 },'size': { 'length': 0.05,'width': 0.044,'height': 0.055 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 1 } },
{ 'id': 'red2','type': 'BOX','pos': { 'x': 0.30,'y': 0.00,'z': 0.930700 },'size': { 'length': 0.05,'width': 0.044,'height': 0.055 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 1 } },
{ 'id': 'green1','type': 'BOX','pos': { 'x': 0.30,'y': -0.15,'z': 0.930700 },'size': { 'length': 0.05,'width': 0.044,'height': 0.055 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'g': 1 } },
{ 'id': 'green2','type': 'BOX','pos': { 'x': 0.15,'y': 0.45,'z': 0.930700 },'size': { 'length': 0.05,'width': 0.044,'height': 0.055 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'g': 1 } },
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# formula (python)
# for i in range(3,10): print("{ 'id': 'object4x2x%.1f','type': 'BOX','pos': { 'x': 0.3,'y': %f,'z': %f },'size': { 'length': .0318, 'width': .0636,'height': %f },'orientation': { 'w': 1 },'color': {} }," % (i/2, (i-6)*.1, (i*48+23+8900)/10000, (i*96+46)/10000));
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# for i in range(3,10): print("{ 'id': 'object4x2x%.1f','type': 'BOX','pos': { 'x': 0.3,'y': %f,'z': %f },'size': { 'length': .0318, 'width': .0636,'height': %f },'orientation': { 'w': 1 },'color': {} }," % (i/2, (i-6)*.1, (i*48+23+8900)/10000, (i*96+46)/10000));
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