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d3588194
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d3588194
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Johannes Mey
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82
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22
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d3588194
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...
@@ -21,7 +41,7 @@
...
@@ -21,7 +41,7 @@
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{
"id"
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4
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,
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"bigRed
7
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,
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"BOX"
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...
@@ -31,7 +51,7 @@
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@@ -41,7 +61,7 @@
...
@@ -41,7 +61,7 @@
}
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{
"id"
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5
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,
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"bigRed
10
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,
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"BOX"
,
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"BOX"
,
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0
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@@ -51,7 +71,7 @@
...
@@ -51,7 +71,7 @@
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{
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0.0318
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,
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0.0636
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...
@@ -61,7 +81,27 @@
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:
"BOX"
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...
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...
@@ -71,7 +111,7 @@
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{
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0.0318
,
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0.0318
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0.0318
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@@ -82,7 +122,7 @@
...
@@ -82,7 +122,7 @@
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},
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{
{
"id"
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"smallYellow
29
"
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"id"
:
"smallYellow
40
"
,
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:
"BOX"
,
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:
"BOX"
,
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{
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0
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...
@@ -92,7 +132,7 @@
...
@@ -92,7 +132,7 @@
"size"
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{
"size"
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{
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:
0.0318
,
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0.0318
,
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0.0318
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:
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:
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1
...
@@ -103,7 +143,7 @@
...
@@ -103,7 +143,7 @@
}
}
},
},
{
{
"id"
:
"smallYellow
31
"
,
"id"
:
"smallYellow
46
"
,
"type"
:
"BOX"
,
"type"
:
"BOX"
,
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...
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...
@@ -124,7 +164,7 @@
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}
},
},
{
{
"id"
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"bigYellow
10
"
,
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"bigYellow
8
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,
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:
"BOX"
,
"type"
:
"BOX"
,
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0
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@@ -134,7 +174,7 @@
...
@@ -134,7 +174,7 @@
"size"
:
{
"size"
:
{
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:
0.0318
,
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0.0318
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0.0636
,
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0.0636
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"height"
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"orientation"
:
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:
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...
@@ -145,7 +185,7 @@
...
@@ -145,7 +185,7 @@
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{
{
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1
"
,
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"bigYellow1
4
"
,
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,
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"BOX"
,
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0
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@@ -155,7 +195,7 @@
...
@@ -155,7 +195,7 @@
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:
{
"size"
:
{
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:
0.0318
,
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:
0.0318
,
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:
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,
"width"
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0.0636
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...
@@ -166,7 +206,7 @@
}
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{
{
"id"
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"smallBlue
28
"
,
"id"
:
"smallBlue
64
"
,
"type"
:
"BOX"
,
"type"
:
"BOX"
,
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{
"pos"
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0
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@@ -186,7 +226,7 @@
...
@@ -186,7 +226,7 @@
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{
{
"id"
:
"bigBlue
7
"
,
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"bigBlue
5
"
,
"type"
:
"BOX"
,
"type"
:
"BOX"
,
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{
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{
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0
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...
@@ -206,7 +246,7 @@
...
@@ -206,7 +246,7 @@
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},
},
{
{
"id"
:
"bigBlue
8
"
,
"id"
:
"bigBlue
15
"
,
"type"
:
"BOX"
,
"type"
:
"BOX"
,
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{
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0
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@@ -216,7 +256,7 @@
...
@@ -216,7 +256,7 @@
"size"
:
{
"size"
:
{
"length"
:
0.0318
,
"length"
:
0.0318
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"width"
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0.0636
,
"width"
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0.0636
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1
"w"
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...
@@ -226,7 +266,27 @@
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0.0318
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"w"
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"color"
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"type"
:
"BOX"
,
"type"
:
"BOX"
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0
,
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0
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@@ -246,7 +306,7 @@
...
@@ -246,7 +306,7 @@
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{
{
"id"
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"smallGreen
34
"
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"smallGreen
71
"
,
"type"
:
"BOX"
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"BOX"
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0
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...
@@ -266,7 +326,7 @@
}
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},
{
{
"id"
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"bigGreen
6
"
,
"id"
:
"bigGreen
4
"
,
"type"
:
"BOX"
,
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:
"BOX"
,
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{
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0
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...
@@ -286,7 +346,7 @@
...
@@ -286,7 +346,7 @@
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},
{
{
"id"
:
"bigGreen
9
"
,
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:
"bigGreen
11
"
,
"type"
:
"BOX"
,
"type"
:
"BOX"
,
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:
{
"pos"
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{
"x"
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0
,
"x"
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0
,
...
...
This diff is collapsed.
Click to expand it.
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18
−
15
View file @
d3588194
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...
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# for i in range(5,13): print("{ 'id': 'object4x2x%.1f','type': 'BOX','pos': { 'x': 0,'y': 0,'z': 0 },'size': { 'length': .0318, 'width': .0636,'height': %f },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': '1'} }," % (i/2, (i*96+46)/10000));
# for i in range(5,13): print("{ 'id': 'object4x2x%.1f','type': 'BOX','pos': { 'x': 0,'y': 0,'z': 0 },'size': { 'length': .0318, 'width': .0636,'height': %f },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': '1'} }," % (i/2, (i*96+46)/10000));
# for i in range(5,13): print("{ 'id': 'object2x2x%.1f','type': 'BOX','pos': { 'x': 0,'y': 0,'z': 0 },'size': { 'length': .0318, 'width': .0318,'height': %f },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': '1'} }," % (i/2, (i*96+46)/10000));
# for i in range(5,13): print("{ 'id': 'object2x2x%.1f','type': 'BOX','pos': { 'x': 0,'y': 0,'z': 0 },'size': { 'length': .0318, 'width': .0318,'height': %f },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': '1'} }," % (i/2, (i*96+46)/10000));
{
'
id'
:
'
smallRed25'
,
'
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:
'
BOX'
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'
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:
{
'
x'
:
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'
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0
,
'
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:
0
},
'
size'
:
{
'
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:
.0318
,
'
width'
:
.0318
,
'
height'
:
0.081400
},
'
orientation'
:
{
'
w'
:
1
},
'
color'
:
{
'
r'
:
'
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}
},
{
'
id'
:
'
smallRed65'
,
'
type'
:
'
BOX'
,
'
pos'
:
{
'
x'
:
0
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'
y'
:
0
,
'
z'
:
0
},
'
size'
:
{
'
length'
:
.0318
,
'
width'
:
.0318
,
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:
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},
'
orientation'
:
{
'
w'
:
1
},
'
color'
:
{
'
r'
:
'
1'
}
},
{
'
id'
:
'
bigRed4'
,
'
type'
:
'
BOX'
,
'
pos'
:
{
'
x'
:
0
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'
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:
0
,
'
z'
:
0
},
'
size'
:
{
'
length'
:
.0318
,
'
width'
:
.0636
,
'
height'
:
0.100600
},
'
orientation'
:
{
'
w'
:
1
},
'
color'
:
{
'
r'
:
'
1'
}
},
{
'
id'
:
'
smallRed70'
,
'
type'
:
'
BOX'
,
'
pos'
:
{
'
x'
:
0
,
'
y'
:
0
,
'
z'
:
0
},
'
size'
:
{
'
length'
:
.0318
,
'
width'
:
.0318
,
'
height'
:
0.081400
},
'
orientation'
:
{
'
w'
:
1
},
'
color'
:
{
'
r'
:
'
1'
}
},
{
'
id'
:
'
bigRed5'
,
'
type'
:
'
BOX'
,
'
pos'
:
{
'
x'
:
0
,
'
y'
:
0
,
'
z'
:
0
},
'
size'
:
{
'
length'
:
.0318
,
'
width'
:
.0636
,
'
height'
:
0.110200
},
'
orientation'
:
{
'
w'
:
1
},
'
color'
:
{
'
r'
:
'
1'
}
},
{
'
id'
:
'
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,
'
type'
:
'
BOX'
,
'
pos'
:
{
'
x'
:
0
,
'
y'
:
0
,
'
z'
:
0
},
'
size'
:
{
'
length'
:
.0318
,
'
width'
:
.0636
,
'
height'
:
0.091000
},
'
orientation'
:
{
'
w'
:
1
},
'
color'
:
{
'
r'
:
'
1'
}
},
{
'
id'
:
'
bigRed10'
,
'
type'
:
'
BOX'
,
'
pos'
:
{
'
x'
:
0
,
'
y'
:
0
,
'
z'
:
0
},
'
size'
:
{
'
length'
:
.0318
,
'
width'
:
.0636
,
'
height'
:
0.091000
},
'
orientation'
:
{
'
w'
:
1
},
'
color'
:
{
'
r'
:
'
1'
}
},
{
'
id'
:
'
bigRed13'
,
'
type'
:
'
BOX'
,
'
pos'
:
{
'
x'
:
0
,
'
y'
:
0
,
'
z'
:
0
},
'
size'
:
{
'
length'
:
.0318
,
'
width'
:
.0636
,
'
height'
:
0.091000
},
'
orientation'
:
{
'
w'
:
1
},
'
color'
:
{
'
r'
:
'
1'
}
},
{
'
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