clean up virtual table

config/config_scene_virtual-table.yaml

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   # width: 2m
   { 'id': 'table', 'pos': { 'z': 0.25 },'size': { 'length': 1,'width': 2,'height': .5 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 0.3,'g': 0.3,'b': 0.3 } },
 
-  #
+  # idea: all elements are sorted by name
   { 'id': 'binBlue', 'type': 'BIN','pos': { 'x': -0.35,'y': -0.60,'z': 0.65 },'size': { 'length': 0.20,'width': 0.4,'height': 0.3 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'b': 1 } },
   { 'id': 'binGreen',  'type': 'BIN','pos': { 'x': -0.35,'y': 0,'z': 0.65 },'size': { 'length': 0.20,'width': 0.4,'height': 0.3 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'g': 1 } },
   { 'id': 'binRed','type': 'BIN','pos': { 'x': -0.35,'y': 0.60,'z': 0.65 },'size': { 'length': 0.20,'width': 0.4,'height': 0.3 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 1 } },
 
-  # for i in range(3,10): print("{ 'id': 'object4x2x%.1f','type': 'BOX','pos': { 'x': 0.3,'y': %f,'z': %f },'size': { 'length': .0318, 'width': .0636,'height': %f },'orientation': { 'w': 1 },'color': {} }," % (i/2, (i-6)*.1, (i*48+23+7160)/10000, (i*96+46)/10000));
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   { 'id': 'bigGreen', 'type': 'BOX','pos': { 'x': 0.2,'y': -0.100000,'z': 0.58 },'size': { 'length': .1, 'width': .16,'height': 0.16 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { g: 0.8 } },
-{ 'id': 'bigRed',   'type': 'BOX','pos': { 'x': 0.2,'y':  0.100000,'z': 0.58 },'size': { 'length': .1, 'width': .16,'height': 0.16 },'orientation': { 'w': 1 },'color': {r: 0.8} },
-{ 'id': 'bigYellow','type': 'BOX','pos': { 'x': 0.2,'y':  0.300000,'z': 0.58 },'size': { 'length': .1, 'width': .16,'height': 0.16 },'orientation': { 'w': 1 },'color': {r: 0.8, 'g':0.8} },
-
-
-
-  # for i in range(3,10): print("{ 'id': 'object2x2x%.1f','type': 'BOX','pos': { 'x': 0.5,'y': %f,'z': %f },'size': { 'length': .0318, 'width': .0318,'height': %f },'orientation': { 'w': 1 },'color': {} }," % (i/2, (i-6)*.1, (i*48+23+7020)/10000, (i*96+46)/10000));
+  { 'id': 'bigRed',   'type': 'BOX','pos': { 'x': 0.2,'y': 0.100000, :q'z': 0.58 },'size': { 'length': .1, 'width': .16,'height': 0.16 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { r: 0.8 } },
+  { 'id': 'bigYellow','type': 'BOX','pos': { 'x': 0.2,'y': 0.300000, :q'z': 0.58 },'size': { 'length': .1, 'width': .16,'height': 0.16 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { r: 0.8, 'g': 0.8 } },
 
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   { 'id': 'smallGreen', 'type': 'BOX','pos': { 'x': 0.4,'y': 0.000000, 'z': 0.54 },'size': { 'length': .1, 'width': .08,'height': 0.08 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { g: 0.8 } },
   { 'id': 'smallRed',   'type': 'BOX','pos': { 'x': 0.4,'y': 0.200000, 'z': 0.54 },'size': { 'length': .1, 'width': .08,'height': 0.08 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { r: 0.8 } },
   { 'id': 'smallYellow','type': 'BOX','pos': { 'x': 0.4,'y': 0.400000, 'z': 0.54 },'size': { 'length': .1, 'width': .08,'height': 0.08 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { r: 0.8, 'g': 0.8 } },
 
-
   { 'id': 'arm','type': 'ARM','pos': { },'size': { },'orientation': { 'w': 1 },'color': { } }
 ] }