Skip to content
Snippets Groups Projects
Commit 219cf830 authored by Johannes Mey's avatar Johannes Mey
Browse files

make colors more distinguishable in virtual scene

parent 0b3523b8
No related branches found
No related tags found
No related merge requests found
Show whitespace changes
Inline Side-by-side
config/config_scene_virtual-table.json
+ 13
− 13
View file @ 219cf830
......@@ -36,7 +36,7 @@
"w": 1
},
"color": {
"b": 1
"b": 0.5
}
},
{
......@@ -56,7 +56,7 @@
"w": 1
},
"color": {
"g": 1
"g": 0.5
}
},
{
......@@ -76,7 +76,7 @@
"w": 1
},
"color": {
"r": 1
"r": 0.5
}
},
{
......@@ -96,7 +96,7 @@
"w": 1
},
"color": {
"b": 0.8
"b": 0.5
}
},
{
......@@ -116,7 +116,7 @@
"w": 1
},
"color": {
"g": 0.8
"g": 0.5
}
},
{
......@@ -136,7 +136,7 @@
"w": 1
},
"color": {
"r": 0.8
"r": 0.5
}
},
{
......@@ -156,8 +156,8 @@
"w": 1
},
"color": {
"r": 0.8,
"g": 0.8
"r": 0.5,
"g": 0.5
}
},
{
......@@ -177,7 +177,7 @@
"w": 1
},
"color": {
"b": 0.8
"b": 0.5
}
},
{
......@@ -197,7 +197,7 @@
"w": 1
},
"color": {
"g": 0.8
"g": 0.5
}
},
{
......@@ -217,7 +217,7 @@
"w": 1
},
"color": {
"r": 0.8
"r": 0.5
}
},
{
......@@ -237,8 +237,8 @@
"w": 1
},
"color": {
"r": 0.8,
"g": 0.8
"r": 0.5,
"g": 0.5
}
},
{
......
config/config_scene_virtual-table.yaml
+ 11
− 11
View file @ 219cf830
......@@ -7,19 +7,19 @@
{ 'id': 'table', 'pos': { 'z': 0.25 },'size': { 'length': 1,'width': 2,'height': .5 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 0.3,'g': 0.3,'b': 0.3 } },
# idea: all elements are sorted by name
{ 'id': 'binBlue', 'type': 'BIN','pos': { 'x': -0.35,'y': -0.60,'z': 0.65 },'size': { 'length': 0.20,'width': 0.4,'height': 0.3 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'b': 1 } },
{ 'id': 'binGreen', 'type': 'BIN','pos': { 'x': -0.35,'y': 0,'z': 0.65 },'size': { 'length': 0.20,'width': 0.4,'height': 0.3 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'g': 1 } },
{ 'id': 'binRed','type': 'BIN','pos': { 'x': -0.35,'y': 0.60,'z': 0.65 },'size': { 'length': 0.20,'width': 0.4,'height': 0.3 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 1 } },
{ 'id': 'binBlue', 'type': 'BIN','pos': { 'x': -0.35,'y': -0.60,'z': 0.65 },'size': { 'length': 0.20,'width': 0.4,'height': 0.3 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'b': 0.5 } },
{ 'id': 'binGreen', 'type': 'BIN','pos': { 'x': -0.35,'y': 0,'z': 0.65 },'size': { 'length': 0.20,'width': 0.4,'height': 0.3 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'g': 0.5 } },
{ 'id': 'binRed','type': 'BIN','pos': { 'x': -0.35,'y': 0.60,'z': 0.65 },'size': { 'length': 0.20,'width': 0.4,'height': 0.3 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 0.5 } },
{ 'id': 'bigBlue', 'type': 'BOX','pos': { 'x': 0.2,'y': -0.300000,'z': 0.58 },'size': { 'length': .1, 'width': .16,'height': 0.16 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { b: 0.8 } },
{ 'id': 'bigGreen', 'type': 'BOX','pos': { 'x': 0.2,'y': -0.100000,'z': 0.58 },'size': { 'length': .1, 'width': .16,'height': 0.16 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { g: 0.8 } },
{ 'id': 'bigRed', 'type': 'BOX','pos': { 'x': 0.2,'y': 0.100000, :q'z': 0.58 },'size': { 'length': .1, 'width': .16,'height': 0.16 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { r: 0.8 } },
{ 'id': 'bigYellow','type': 'BOX','pos': { 'x': 0.2,'y': 0.300000, :q'z': 0.58 },'size': { 'length': .1, 'width': .16,'height': 0.16 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { r: 0.8, 'g': 0.8 } },
{ 'id': 'bigBlue', 'type': 'BOX','pos': { 'x': 0.2,'y': -0.300000,'z': 0.58 },'size': { 'length': .1, 'width': .16,'height': 0.16 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'b': 0.5 } },
{ 'id': 'bigGreen', 'type': 'BOX','pos': { 'x': 0.2,'y': -0.100000,'z': 0.58 },'size': { 'length': .1, 'width': .16,'height': 0.16 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'g': 0.5 } },
{ 'id': 'bigRed', 'type': 'BOX','pos': { 'x': 0.2,'y': 0.100000, 'z': 0.58 },'size': { 'length': .1, 'width': .16,'height': 0.16 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 0.5 } },
{ 'id': 'bigYellow','type': 'BOX','pos': { 'x': 0.2,'y': 0.300000, 'z': 0.58 },'size': { 'length': .1, 'width': .16,'height': 0.16 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 0.5, 'g': 0.5 } },
{ 'id': 'smallBlue', 'type': 'BOX','pos': { 'x': 0.4,'y': -0.200000,'z': 0.54 },'size': { 'length': .1, 'width': .08,'height': 0.08 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { b: 0.8 } },
{ 'id': 'smallGreen', 'type': 'BOX','pos': { 'x': 0.4,'y': 0.000000, 'z': 0.54 },'size': { 'length': .1, 'width': .08,'height': 0.08 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { g: 0.8 } },
{ 'id': 'smallRed', 'type': 'BOX','pos': { 'x': 0.4,'y': 0.200000, 'z': 0.54 },'size': { 'length': .1, 'width': .08,'height': 0.08 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { r: 0.8 } },
{ 'id': 'smallYellow','type': 'BOX','pos': { 'x': 0.4,'y': 0.400000, 'z': 0.54 },'size': { 'length': .1, 'width': .08,'height': 0.08 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { r: 0.8, 'g': 0.8 } },
{ 'id': 'smallBlue', 'type': 'BOX','pos': { 'x': 0.4,'y': -0.200000,'z': 0.54 },'size': { 'length': .1, 'width': .08,'height': 0.08 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'b': 0.5 } },
{ 'id': 'smallGreen', 'type': 'BOX','pos': { 'x': 0.4,'y': 0.000000, 'z': 0.54 },'size': { 'length': .1, 'width': .08,'height': 0.08 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'g': 0.5 } },
{ 'id': 'smallRed', 'type': 'BOX','pos': { 'x': 0.4,'y': 0.200000, 'z': 0.54 },'size': { 'length': .1, 'width': .08,'height': 0.08 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 0.5 } },
{ 'id': 'smallYellow','type': 'BOX','pos': { 'x': 0.4,'y': 0.400000, 'z': 0.54 },'size': { 'length': .1, 'width': .08,'height': 0.08 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 0.5, 'g': 0.5 } },
{ 'id': 'arm','type': 'ARM','pos': { },'size': { },'orientation': { 'w': 1 },'color': { } }
] }
0% or .
You are about to add 0 people to the discussion. Proceed with caution.
Please register or to comment