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  • noetic/develop default protected
  • feature/ros-connection
3 results

CMakeLists.txt

Blame
    • CMakeLists.txt 894 B 
    ##############################################################################
# CMake
##############################################################################

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(rosjava_core)

##############################################################################
# Catkin
##############################################################################

find_package(catkin REQUIRED rosjava_build_tools)

catkin_rosjava_setup(publishMavenJavaPublicationToMavenRepository installApp)

catkin_package()

##############################################################################
# Installation
##############################################################################

install(DIRECTORY ${CATKIN_DEVEL_PREFIX}/${CATKIN_GLOBAL_MAVEN_DESTINATION}/org/ros/rosjava_core/ 
        DESTINATION ${CATKIN_GLOBAL_MAVEN_DESTINATION}/org/ros/rosjava_core)