Darstellung Taxonomie verbessert

sections/tax_einordnung.tex

@@ -2,10 +2,8 @@
 Im folgenden werden mögliche Arten von Constraints für die Pfadgenerierung (Motion Planning), die Handlung und die Bewegung von Robotern analysiert, erläutert und in einer Taxonomie eingeordnet. Eine grafische Darstellung der Taxonomie ist in Abbildung~\ref{fig:taxonomie}.
 
 \begin{figure}
-	\centering
-	\begin{sideways}		
-		\includegraphics[height=\textwidth, width=\textheight, keepaspectratio]{images/Taxonomie.png}	
-	\end{sideways}
+	\centering	
+	\includegraphics[height=\textheight, width=\textwidth, keepaspectratio]{images/Taxonomie.jpg}	
 	\caption{Grafische Darstellung der präsentierten Taxonomie}
 	\label{fig:taxonomie}
 \end{figure}