Bildunterschrift überarbeitet

sections/tax_einordnung.tex

@@ -139,7 +139,7 @@ Neben der Begrenzung der Geschwindigkeit aus Sicherheitsgründen können auch au
 \begin{figure}
 	\centering	
 	\includegraphics[height=\textheight, width=\textwidth, 		  	keepaspectratio]{images/v_max.png}	
-	\caption{Maximale Geschwindigkeiten des Roboters in Abhängigkeit seiner effektiven Masse~\cite{ISO_15066}}
+	\caption{Maximal zulässige Geschwindigkeiten des Roboters in Abhängigkeit seiner effektiven Masse~\cite{ISO_15066}}
 	\label{fig:v_max}
 \end{figure}