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...@@ -139,7 +139,7 @@ Neben der Begrenzung der Geschwindigkeit aus Sicherheitsgründen können auch au ...@@ -139,7 +139,7 @@ Neben der Begrenzung der Geschwindigkeit aus Sicherheitsgründen können auch au
\begin{figure} \begin{figure}
\centering \centering
\includegraphics[height=\textheight, width=\textwidth, keepaspectratio]{images/v_max.png} \includegraphics[height=\textheight, width=\textwidth, keepaspectratio]{images/v_max.png}
\caption{Maximale Geschwindigkeiten des Roboters in Abhängigkeit seiner effektiven Masse~\cite{ISO_15066}} \caption{Maximal zulässige Geschwindigkeiten des Roboters in Abhängigkeit seiner effektiven Masse~\cite{ISO_15066}}
\label{fig:v_max} \label{fig:v_max}
\end{figure} \end{figure}
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