Safezone eval image

sections/eval.tex

@@ -99,6 +99,13 @@ Um die Einhaltung der Constraints zu validieren, wurde die Beschleunigung, die G
 	\label{fig:orientation_eval}
 \end{figure}
 
+\begin{figure}
+	\centering
+	\includegraphics[height=\textheight, width=\textwidth, keepaspectratio]{images/Safezone_eval.png} 
+	\caption{Entfernungen aller Glieder zur Sicherheitszone}
+	\label{fig:safezone_eval}
+\end{figure}
+
 
 \section{Constraints}
 In diesem Abschnitt werden alle verwendeten Constraints aufgelistet und in die Taxonomie eingeordnet.