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Commit 830be4f7 authored by cs-99's avatar cs-99
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...@@ -67,8 +67,8 @@ Zur Verwendung des Adapters müssen primär Veränderungen in der Funktion \text ...@@ -67,8 +67,8 @@ Zur Verwendung des Adapters müssen primär Veränderungen in der Funktion \text
mappings.push_back(map); mappings.push_back(map);
output_subscribers.push_back(nh.subscribe("/position", 1, mappings_callback_to_TRON<std_msgs::Int32>)); output_subscribers.push_back(nh.subscribe("/position", 1, mappings_callback_to_TRON<std_msgs::Int32>));
// 1M Mikrosekunden (1 Sekunde) pro Uppaal Zeiteinheit // 1000 Mikrosekunden pro Uppaal Zeiteinheit
// 100 Zeiteinheiten lang testen // 100000 Zeiteinheiten lang testen
set_time_unit_and_timeout(1000000L, 100); set_time_unit_and_timeout(1000, 100000);
\end{lstlisting} \end{lstlisting}
Der Channel \textit{position} sowie die Variable \textit{pos} sind in \cref{konzept:uppaal_tor} nicht dargestellt, werden hier aber verwendet um einen Output-Channel sowie das Übertragen einer Variable zu demonstrieren.
\ No newline at end of file
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