From 830be4f7fa19b098f1caf1e22a9b4e441d330f46 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: cs-99 <ckhuemonma@web.de>
Date: Sun, 25 Jul 2021 16:08:03 +0200
Subject: [PATCH]
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sections/konzept.tex | 10 +++++-----
1 file changed, 5 insertions(+), 5 deletions(-)
diff --git a/sections/konzept.tex b/sections/konzept.tex
index c4d861d..6b3c137 100644
--- a/sections/konzept.tex
+++ b/sections/konzept.tex
@@ -67,8 +67,8 @@ Zur Verwendung des Adapters müssen primär Veränderungen in der Funktion \text
mappings.push_back(map);
output_subscribers.push_back(nh.subscribe("/position", 1, mappings_callback_to_TRON<std_msgs::Int32>));
- // 1M Mikrosekunden (1 Sekunde) pro Uppaal Zeiteinheit
- // 100 Zeiteinheiten lang testen
- set_time_unit_and_timeout(1000000L, 100);
-
-\end{lstlisting}
\ No newline at end of file
+ // 1000 Mikrosekunden pro Uppaal Zeiteinheit
+ // 100000 Zeiteinheiten lang testen
+ set_time_unit_and_timeout(1000, 100000);
+\end{lstlisting}
+Der Channel \textit{position} sowie die Variable \textit{pos} sind in \cref{konzept:uppaal_tor} nicht dargestellt, werden hier aber verwendet um einen Output-Channel sowie das Übertragen einer Variable zu demonstrieren.
\ No newline at end of file
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