Skip to content
Snippets Groups Projects
Commit 17850c96 authored by Johannes Mey's avatar Johannes Mey
Browse files

change colors

parent edcba73a
No related branches found
No related tags found
1 merge request!1festival updatesfestival updatesfestival updatesfestival updatesfestival
Pipeline #14555 passed
...@@ -7,19 +7,20 @@ ...@@ -7,19 +7,20 @@
{ 'id': 'table', 'pos': { 'z': 0.25 },'size': { 'length': 1,'width': 2,'height': .5 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 0.3,'g': 0.3,'b': 0.3 } }, { 'id': 'table', 'pos': { 'z': 0.25 },'size': { 'length': 1,'width': 2,'height': .5 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 0.3,'g': 0.3,'b': 0.3 } },
# idea: all elements are sorted by name # idea: all elements are sorted by name
{ 'id': 'binBlue', 'type': 'BIN','pos': { 'x': -0.35,'y': -0.60,'z': 0.65 },'size': { 'length': 0.20,'width': 0.4,'height': 0.3 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'b': 0.5 } }, { 'id': 'A','type': 'BIN','pos': { 'x': -0.35,'y': -0.6,'z': 0.65 },'size': { 'length': 0.3,'width': 0.3,'height': 0.3 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 0.2, 'g': 0.2, 'b': 0.2 } },
{ 'id': 'binGreen', 'type': 'BIN','pos': { 'x': -0.35,'y': 0,'z': 0.65 },'size': { 'length': 0.20,'width': 0.4,'height': 0.3 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'g': 0.5 } }, { 'id': 'B','type': 'BIN','pos': { 'x': -0.35,'y': -0.2,'z': 0.65 },'size': { 'length': 0.3,'width': 0.3,'height': 0.3 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 0.4, 'g': 0.4, 'b': 0.4 } },
{ 'id': 'binRed','type': 'BIN','pos': { 'x': -0.35,'y': 0.60,'z': 0.65 },'size': { 'length': 0.20,'width': 0.4,'height': 0.3 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 0.5 } }, { 'id': 'C','type': 'BIN','pos': { 'x': -0.35,'y': 0.2,'z': 0.65 },'size': { 'length': 0.3,'width': 0.3,'height': 0.3 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 0.6, 'g': 0.6, 'b': 0.6 } },
{ 'id': 'D','type': 'BIN','pos': { 'x': -0.35,'y': 0.6,'z': 0.65 },'size': { 'length': 0.3,'width': 0.3,'height': 0.3 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 0.8, 'g': 0.8, 'b': 0.8 } },
{ 'id': 'bigBlue', 'type': 'BOX','pos': { 'x': 0.2,'y': -0.300000,'z': 0.58 },'size': { 'length': .1, 'width': .16,'height': 0.16 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'b': 0.5 } }, { 'id': 'bigBlue', 'type': 'BOX','pos': { 'x': 0.3,'y': -0.60000,'z': 0.58 },'size': { 'length': .15, 'width': .30,'height': 0.16 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'b': 1 } },
{ 'id': 'bigGreen', 'type': 'BOX','pos': { 'x': 0.2,'y': -0.100000,'z': 0.58 },'size': { 'length': .1, 'width': .16,'height': 0.16 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'g': 0.5 } }, { 'id': 'bigGreen', 'type': 'BOX','pos': { 'x': 0.3,'y': -0.200000,'z': 0.58 },'size': { 'length': .15, 'width': .30,'height': 0.16 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'g': 1 } },
{ 'id': 'bigRed', 'type': 'BOX','pos': { 'x': 0.2,'y': 0.100000, 'z': 0.58 },'size': { 'length': .1, 'width': .16,'height': 0.16 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 0.5 } }, { 'id': 'bigRed', 'type': 'BOX','pos': { 'x': 0.3,'y': 0.200000,'z': 0.58 },'size': { 'length': .15, 'width': .30,'height': 0.16 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 1 } },
{ 'id': 'bigYellow','type': 'BOX','pos': { 'x': 0.2,'y': 0.300000, 'z': 0.58 },'size': { 'length': .1, 'width': .16,'height': 0.16 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 0.5, 'g': 0.5 } }, { 'id': 'bigYellow','type': 'BOX','pos': { 'x': 0.3,'y': 0.600000,'z': 0.58 },'size': { 'length': .15, 'width': .30,'height': 0.16 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 1, 'g': 1 } },
{ 'id': 'smallBlue', 'type': 'BOX','pos': { 'x': 0.4,'y': -0.200000,'z': 0.54 },'size': { 'length': .1, 'width': .08,'height': 0.08 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'b': 0.5 } }, { 'id': 'smallBlue', 'type': 'BOX','pos': { 'x': 0.6,'y': -0.200000,'z': 0.54 },'size': { 'length': .15, 'width': .15,'height': 0.08 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'b': 1 } },
{ 'id': 'smallGreen', 'type': 'BOX','pos': { 'x': 0.4,'y': 0.000000, 'z': 0.54 },'size': { 'length': .1, 'width': .08,'height': 0.08 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'g': 0.5 } }, { 'id': 'smallGreen', 'type': 'BOX','pos': { 'x': 0.6,'y': 0.000000,'z': 0.54 },'size': { 'length': .15, 'width': .15,'height': 0.08 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'g': 1 } },
{ 'id': 'smallRed', 'type': 'BOX','pos': { 'x': 0.4,'y': 0.200000, 'z': 0.54 },'size': { 'length': .1, 'width': .08,'height': 0.08 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 0.5 } }, { 'id': 'smallRed', 'type': 'BOX','pos': { 'x': 0.6,'y': 0.200000,'z': 0.54 },'size': { 'length': .15, 'width': .15,'height': 0.08 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 1 } },
{ 'id': 'smallYellow','type': 'BOX','pos': { 'x': 0.4,'y': 0.400000, 'z': 0.54 },'size': { 'length': .1, 'width': .08,'height': 0.08 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 0.5, 'g': 0.5 } }, { 'id': 'smallYellow','type': 'BOX','pos': { 'x': 0.6,'y': 0.400000,'z': 0.54 },'size': { 'length': .15, 'width': .15,'height': 0.08 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 1, 'g': 1 } },
{ 'id': 'arm','type': 'ARM','pos': { },'size': { },'orientation': { 'w': 1 },'color': { } } { 'id': 'virtual-arm','type': 'ARM','pos': { },'size': { },'orientation': { 'w': 1 },'color': { } }
] } ] }
0% Loading or .
You are about to add 0 people to the discussion. Proceed with caution.
Please register or to comment