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Created with Raphaël 2.2.027Mar2115149873127Feb232221201918171514109765331Jan2827222017763127Dec2011963Feb17Jan16Oct18Jan20Dec20Nov4Sep29Aug23JulAbgabemastermasterUpdate thesis.texFinale ÄnderungenStil KorrekturenMoveit in EvaluationGraphen als PDFAufgabenstellung hinzugefügtGraphen mit paddingfinal 2Zeitliche ZuordnungEvaluationSafezone eval imageSimulation in EvaluationEvaluationBildunterschrift überarbeitetMoveit Referenzen überarbeitetZusammenfassungAusblickKlassendiagramm angepastAusblickIdeen für AusblickEinordnung der angewandten ConstraintsImplementierung beschriebenmit Implementation begonnenHandlungs COnstraintsISO Referenz und Kraft ConstraintHolonomieHeuristische Methodenfixed bibtex errorHindernis-Taxonomie genauer beschriebenKommentare berücksichtigtDarstellung Taxonomie verbessertEntwurfEntwurfAnforderungenEntwurf erweitertErweiterung von Node und PLanningSceneKleine Erweiterung zu ConstraintsGeschwindigkeit, Beschleunigung und KraftEinleitung überarbeitet