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  • master default protected
  • johannes/feature/noetic
3 results

Dockerfile

Blame
    • Forked from CeTI / ROS / panda_gazebo_workspace
    Source project has a limited visibility.
    CMakeLists.txt 894 B 
    ##############################################################################
# CMake
##############################################################################

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(rosjava_core)

##############################################################################
# Catkin
##############################################################################

find_package(catkin REQUIRED rosjava_build_tools)

catkin_rosjava_setup(publishMavenJavaPublicationToMavenRepository installApp)

catkin_package()

##############################################################################
# Installation
##############################################################################

install(DIRECTORY ${CATKIN_DEVEL_PREFIX}/${CATKIN_GLOBAL_MAVEN_DESTINATION}/org/ros/rosjava_core/ 
        DESTINATION ${CATKIN_GLOBAL_MAVEN_DESTINATION}/org/ros/rosjava_core)