diff --git a/CMakeLists.txt b/CMakeLists.txt
index ebaf3bfd5722a6bccaf4aeef9024eddac3e5b64c..ccf81a8ef9ee76e607c72fb8623deb3eb9115dd0 100644
--- a/CMakeLists.txt
+++ b/CMakeLists.txt
@@ -45,8 +45,9 @@ catkin_package(CATKIN_DEPENDS
                controller_interface
                hardware_interface
                pluginlib
-               DEPENDS
-               system_lib)
+#               DEPENDS
+#               system_lib
+        )
 
 # ################################################################################################################################
 # Build ##