diff --git a/CMakeLists.txt b/CMakeLists.txt
index b4c80f6eedc4446d9ed85aae893379e78d2defea..272973346f6c2c818b207706a430adc510ff7326 100644
--- a/CMakeLists.txt
+++ b/CMakeLists.txt
@@ -1,9 +1,23 @@
+##############################################################################
+# CMake
+##############################################################################
+
 cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
 project(rosjava_core)
 
+##############################################################################
+# Catkin
+##############################################################################
+
 find_package(catkin REQUIRED rosjava_build_tools)
 
 catkin_rosjava_setup(uploadArchives)
 
 catkin_package()
 
+##############################################################################
+# Installation
+##############################################################################
+
+install(DIRECTORY ${CATKIN_DEVEL_PREFIX}/${CATKIN_GLOBAL_MAVEN_DESTINATION}/org/ros/rosjava_core/ 
+        DESTINATION ${CATKIN_GLOBAL_MAVEN_DESTINATION}/org/ros/rosjava_core)