From a6429f346691a78fdf27f36f0e1330dc89ab7355 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Johannes Mey <johannes.mey@tu-dresden.de> Date: Mon, 6 Sep 2021 08:16:19 +0200 Subject: [PATCH] working setup --- config/config_scene_ads.yaml | 4 ++-- 1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/config/config_scene_ads.yaml b/config/config_scene_ads.yaml index 3166d8d..fcd2f25 100644 --- a/config/config_scene_ads.yaml +++ b/config/config_scene_ads.yaml @@ -4,8 +4,8 @@ { 'id': 'tablePillar3','pos': { 'x': -0.215,'y': 0.82,'z': 0.325 },'size': { 'length': 0.06,'width': 0.06,'height': 0.65 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 255,'g': 222,'b': 173 } }, { 'id': 'tablePillar4','pos': { 'x': 0.625,'y': -0.82,'z': 0.325 },'size': { 'length': 0.06,'width': 0.06,'height': 0.65 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 255,'g': 222,'b': 173 } }, { 'id': 'table','pos': { 'x' : 0.205 ,'z': 0.7 },'size': { 'length': 0.9,'width': 1.7,'height': 0.1 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 255,'g': 222,'b': 173 } }, - { 'id': 'binBlue','type': 'BIN','pos': { 'x': 0.34,'y': -0.7,'z': 0.8325 },'size': { 'length': 0.2,'width': 0.3,'height': 0.15 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'b': 1 } }, - { 'id': 'binRed','type': 'BIN','pos': { 'x': 0.06,'y': -0.7,'z': 0.8325 },'size': { 'length': 0.2,'width': 0.3,'height': 0.15 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 1 } }, + { 'id': 'binBlue','type': 'BIN','pos': { 'x': 0.34,'y': -0.65,'z': 0.8325 },'size': { 'length': 0.2,'width': 0.3,'height': 0.15 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'b': 1 } }, + { 'id': 'binRed','type': 'BIN','pos': { 'x': 0.06,'y': -0.65,'z': 0.8325 },'size': { 'length': 0.2,'width': 0.3,'height': 0.15 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 1 } }, { 'id': 'objectRed1','type': 'BOX','pos': { 'x': 0.5,'y': -0.1,'z': 0.8105 },'size': { 'length': 0.031,'width': 0.062,'height': 0.121 },'orientation': { 'z': 0.382683,'w': 0.92388 },'color': { 'r': 1 } }, { 'id': 'objectRed2','type': 'BOX','pos': { 'x': 0.0, 'y' : 0.5,'z': 0.819 },'size': { 'length': 0.031,'width': 0.031,'height': 0.138 },'orientation': { 'z': 0.382683,'w': 0.92388 },'color': { 'r': 1 } }, -- GitLab