From 00cd9f85ae203682c3c256e1d35f9c3ce4989164 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Johannes Mey <johannes.mey@tu-dresden.de> Date: Thu, 23 Sep 2021 19:52:46 +0200 Subject: [PATCH] fix table color --- config/config_scene_td.yaml | 16 ++++++++-------- 1 file changed, 8 insertions(+), 8 deletions(-) diff --git a/config/config_scene_td.yaml b/config/config_scene_td.yaml index 380be70..5c43b63 100644 --- a/config/config_scene_td.yaml +++ b/config/config_scene_td.yaml @@ -1,13 +1,13 @@ { 'objects': [ -{ 'id': 'tablePillar1','pos': { 'x': 0.37,'y': 0.37,'z': 0.325 },'size': { 'length': 0.06,'width': 0.06,'height': 0.65 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 255,'g': 222,'b': 173 } }, -{ 'id': 'tablePillar2','pos': { 'x': -0.37,'y': -0.37,'z': 0.325 },'size': { 'length': 0.06,'width': 0.06,'height': 0.65 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 255,'g': 222,'b': 173 } }, -{ 'id': 'tablePillar3','pos': { 'x': -0.37,'y': 0.37,'z': 0.325 },'size': { 'length': 0.06,'width': 0.06,'height': 0.65 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 255,'g': 222,'b': 173 } }, -{ 'id': 'tablePillar4','pos': { 'x': 0.37,'y': -0.37,'z': 0.325 },'size': { 'length': 0.06,'width': 0.06,'height': 0.65 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 255,'g': 222,'b': 173 } }, +{ 'id': 'tablePillar1','pos': { 'x': 0.37,'y': 0.37,'z': 0.325 },'size': { 'length': 0.06,'width': 0.06,'height': 0.65 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 0.15,'g': 0.15,'b': 0.15 } }, +{ 'id': 'tablePillar2','pos': { 'x': -0.37,'y': -0.37,'z': 0.325 },'size': { 'length': 0.06,'width': 0.06,'height': 0.65 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 0.15,'g': 0.15,'b': 0.15 } }, +{ 'id': 'tablePillar3','pos': { 'x': -0.37,'y': 0.37,'z': 0.325 },'size': { 'length': 0.06,'width': 0.06,'height': 0.65 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 0.15,'g': 0.15,'b': 0.15 } }, +{ 'id': 'tablePillar4','pos': { 'x': 0.37,'y': -0.37,'z': 0.325 },'size': { 'length': 0.06,'width': 0.06,'height': 0.65 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 0.15,'g': 0.15,'b': 0.15 } }, -{ 'id': 'tableCenter','pos': { 'z': 0.7 },'size': { 'length': 0.8,'width': 0.8,'height': 0.1 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 255,'g': 222,'b': 173 } }, -{ 'id': 'tableLeft','pos': { 'z': 0.7, 'y' : -0.665 },'size': { 'length': 0.8,'width': 0.51,'height': 0.1 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 255,'g': 222,'b': 173 } }, -{ 'id': 'tableRight','pos': { 'z': 0.7, 'y' : 0.665 },'size': { 'length': 0.8,'width': 0.51,'height': 0.1 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 255,'g': 222,'b': 173 } }, -{ 'id': 'tableFront','pos': { 'z': 0.7, 'x' : 0.665 },'size': { 'length': 0.51,'width': 0.8,'height': 0.1 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 255,'g': 222,'b': 173 } }, +{ 'id': 'tableCenter','pos': { 'z': 0.7 },'size': { 'length': 0.8,'width': 0.8,'height': 0.1 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 0.15,'g': 0.15,'b': 0.15 } }, +{ 'id': 'tableLeft','pos': { 'z': 0.7, 'y' : -0.665 },'size': { 'length': 0.8,'width': 0.51,'height': 0.1 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 0.15,'g': 0.15,'b': 0.15 } }, +{ 'id': 'tableRight','pos': { 'z': 0.7, 'y' : 0.665 },'size': { 'length': 0.8,'width': 0.51,'height': 0.1 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 0.15,'g': 0.15,'b': 0.15 } }, +{ 'id': 'tableFront','pos': { 'z': 0.7, 'x' : 0.665 },'size': { 'length': 0.51,'width': 0.8,'height': 0.1 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 0.15,'g': 0.15,'b': 0.15 } }, { 'id': 'binBlue','type': 'BIN','pos': { 'x': -0.15,'y': 0.50,'z': 0.8325 },'size': { 'length': 0.21,'width': 0.3,'height': 0.165 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'b': 1 } }, { 'id': 'binRed','type': 'BIN','pos': { 'x': 0.20,'y': 0.50,'z': 0.8325 },'size': { 'length': 0.21,'width': 0.3,'height': 0.165 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 1 } }, -- GitLab