From 8f63afbb2dd33aa10ba2d00a3a703117164ac4d7 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: KingMaZito <matteo.aneddama@icloud.com>
Date: Thu, 24 Nov 2022 20:17:02 +0100
Subject: [PATCH] ...

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index 74ae3bd..0ba1901 100644
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+++ b/src/franka_description/robots/ceti_double.urdf.xacro
@@ -13,7 +13,7 @@
   <link name="world" />
 
 
-  <xacro:property name="yaml_file" value="$(find mtc)/results/dummy/-1511245846.yaml" />
+  <xacro:property name="yaml_file" value="$(find mtc)/results/dummy/-429778748.yaml" />
   <xacro:property name="props" value="${xacro.load_yaml(yaml_file)}" />
 
   <xacro:property name="x1" value="${props['objects'][8]['pos']['x']}" />
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index f0dce94..71a9138 100644
--- a/src/mtc/launch/cell_routine.launch
+++ b/src/mtc/launch/cell_routine.launch
@@ -1,9 +1,9 @@
 <launch>    
-    <arg name="result" default="dummy.yaml" />
+    <arg name="result" default="dummy/dummy.yaml" />
     <!--<include file="$(find panda_moveit_config)/launch/demo.launch"></include> -->
 
     <!-- this is to change-->
-    <rosparam command="load" file="$(find mtc)/results/dummy/-1511245846.yaml"/>
+    <rosparam command="load" file="$(find mtc)/results/dummy/-429778748.yaml"/>
 
 
     <rosparam command="load" file="$(find mtc)/mtc_templates/dummy.yaml" />
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new file mode 100644
index 0000000..90ffb23
--- /dev/null
+++ b/src/mtc/results/dummy/-1006227179.yaml
@@ -0,0 +1,26 @@
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+{ 'id' : 'table1_wheel_2', 'pos': { 'x': 0,'y': 0,'z': 0.06 },'size': { 'length': 0.12,'width': 0.12,'height': 0.12 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 0.15,'g': 0.15,'b': 0.15 }},
+{ 'id' : 'table1_wheel_3', 'pos': { 'x': 0,'y': 0,'z': 0.06 },'size': { 'length': 0.12,'width': 0.12,'height': 0.12 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 0.15,'g': 0.15,'b': 0.15 }}, 
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+{ 'id': 'table1_left_panel' , 'pos': { 'x': -0.100000 , 'y': -0.752502 , 'z': 0.885000 } , 'size': { 'length': 0.700000 , 'width': 0.500000 , 'height': 0.010000 } , 'orientation': { 'x': 0.000000 , 'y': 0.000000 , 'z': 0.000001 , 'w': 1.000000 } , 'color': { 'r': 0.15 , 'g': 0.15 , 'b': 0.15 } }, 
+{ 'id': 'table2_right_panel',  'pos': { 'x': -0.100007, 'y': 1.857498 , 'z': 0.885000 },'size': { 'length': 0.700000,'width': 0.500000,'height': 0.010000 },'orientation': { 'x': 0.000000, 'y': 0.000000, 'z': 0.000001, 'w': 1.000000 },'color': { 'r': 0.15,'g': 0.15,'b': 0.15 } }, 
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+{ 'id' : 'table1_wheel_3', 'pos': { 'x': 0,'y': 0,'z': 0.06 },'size': { 'length': 0.12,'width': 0.12,'height': 0.12 },'orientation': { 'w': 1 },'color': { 'r': 0.15,'g': 0.15,'b': 0.15 }}, 
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